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蘇州禾力自動化科技有限公司
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技術支持

力士樂壓力和流量控制系統 SYHDFED-1X

更新時間：2019-04-22 點擊次數：2315次

壓力和流量控制系統 SYHDFED-1X

型號帶軸向柱塞可變排量泵 A4VSO
規格 40 … 355
大工作壓力 350 bar
功能：擺動角控制, 壓力控制, 扭矩極限, 主 - 從
通信： Sercos, PROFINET, EtherCAT, EtherNET/IP, POWERLINK, VARAN, 模擬

產品說明

1	斜盤
2	先導控制閥
3	副柱塞
4	驅動柱塞
5	彈簧
6	用于閥位置的感應式位置傳感器
7	擺動角位置傳感器
8	比例電磁鐵
9	閥芯
10	彈簧
11	預壓縮量 PCV
12	內裝電子元件
14	驅動軸
17	連接法蘭
18	用蓋封閉的通軸傳動 U..
19	連接器 XH4
21	多以太網接口 X7E2
22	可配置的傳感器接口 X2M1
23	可配置的傳感器接口 X2M2
24	備用，X2N
25	實際轉角值輸入 X8A

類型代碼

單級泵的訂貨示例：

SYDFED-3X/100R-VSB32U99-0479-A0A0XX

泵組合的訂貨示例：
雙泵：
物料號和/或類型名稱之間必須用“+”連接。
雙泵	2
主泵規格	100
附件泵的規格，或在附件泵不是 SYDFE 情況下的泵縮寫（例如 PGF）	071
用于主泵的不帶“R9”的物料號，或在物料號未知情況下的類型名稱	SYDFED-3X/100R-VSB32U99-0000-A0A1VX3
安裝有附件的泵組合	主泵（第 1 個泵）		+	附件泵（第 2 個泵）
安裝有附件的泵組合	SY2DFED-3X/100-071/01177440		+	01177441
用于附件泵的不帶“R9”的物料號，或在物料號未知情況下的類型名稱	SYDFED-3X/071R-VRB32U99-0000-A0A1VX3
三聯泵：	主泵（第 1 個泵）	+	附件泵（第 2 個泵）	+	附件泵（第三個泵）
三聯泵：	SY3DFED-3X/01128835	+	01151805	+	01128836

Example of name plate of a single pump

注意：

有關控制系統、材料編號、生產訂單號、序列號及生產日期的質詢都是必要的。

附件

型號 10/2015，質詢可用性

技術數據

mechanisch und hydraulisch

規格				45	71	100	140	180
排量		Vg max	cm³	45	71	100	140	180
大速度	標準型號	no max	rpm	-	1800 1)		1800 2)
大速度	高速型號 2)	no max	rpm	3000	2550	2300	2200	-
小速度		nmin	rpm	50
大流量（排量）	大速度（標準型號）	qv0 max	l/min	-	128	180	252	324
	大速度（高速型號）	qv0 max	l/min	135	181	230	308	-
	nE = 1500 min-1		l/min	67.5	106.7	150	210	270
大功率 (Δp = 280 bar)	大速度（標準型號）	P0 max	kW	-	59.7	84	118	151
	大速度（高速型號）	P0 max	kW	62.8	85	107	144	-
	nE = 1500 min-1		kW	31	50	70	98	125
大扭矩（Δp = 280 bar，n0 大）		Tmax	Nm	200	317	446	624	802
大允許的驅動力矩	花鍵軸 S 總扭矩	T總計	Nm	-		1104	1620
	大允許通軸傳動扭矩	TD	Nm	-		778	1266
	花鍵軸 R 總扭矩	T總計	Nm	400	644	-
	大允許通軸傳動扭矩	TD	Nm	365	548	-
驅動軸負載	大允許軸向力	Fax max	N	1500	2400	4000	4800	800
驅動軸負載	大允許徑向力	Fq	N 3)	1500	1900	2300	2800	2300
質量	不帶通軸傳動的泵，包括先導閥	m	kg	32	49	71	75	80
	此外，還有預載閥	m	kg	3.3	6.3
	此外，在使用外部先導油的情況下	m	kg	2
驅動軸的慣性矩		JTW	kg·m²	0.0035	0.0087	0.0185	0.0276	0.033
閥體的注油量		V	l	1	1.6	2.2	3	2.7
額定壓力		pnenn	bar	280
大允許工作壓力 4)		pmax	bar	350
小工作壓力（無負載）	帶預載閥	pmin	bar	≥ 1
	不帶預載閥	pmin	bar	≥ 20
	在使用外部先導油的情況下 (20 bar) 5)	pmin	bar	< 10	> 10
允許的入口壓力		p	bar	1 ... 10	0.8 ... 10		1 ... 10
允許的入口壓力		p	bar	-	1 ... 10		-
液壓油				符合 DIN 51524 規定的礦物油（HL、HLP）
液壓油溫度范圍		ϑ	°C	+70	-20 … +70
符合 ISO 4406 規定的大允許液壓油污染度				等級 18/16/13（適用于顆粒大小 ≤ 4/6/14 μm）

1)	吸油口 S 處的壓力為 0.8 bar 時，該值適用。
2)	吸油口 S 處的壓力為 1.0 bar 時，該值適用。
3)	對于超過此徑向力的情況，請務必向我們咨詢
4)	另請參閱樣本 92714
5)	當連續運行時；有關低于 10 bar 的操作，請遵守注意事項

elektrisch

規格				45	71	100	140	180
電源電壓 1)	公稱電壓		VDC	24
	下限值		VDC	18
	上限值		VDC	36
	大允許剩余紋波		Vpp	2.5
功耗		大	W	40
所需的保險絲保護	外部			4，時間延遲
AD/DA 分辨率	模擬輸入端		Bit	12
AD/DA 分辨率	模擬輸出端 2)		Bit	10
壓力反饋輸入 XH4；插腳 10 和 11	模擬電壓			0 … 10 V
壓力反饋輸入 XH4；插腳 10 和 11	模擬電流 3)		mA	0 … 20
泵的環境溫度范圍		ϑ	°C	?0 … +50
存儲溫度范圍（泵 + 電子元件）		ϑ	°C	-10 … +50
電子元件設計				集成在先導閥中 (OBE)
防護類型，符合 EN 60529	帶先導閥的泵			IP65，已安裝并鎖定了插頭

1)	電源電壓將直接用于傳感器連接 X2M1、X2M2 和 X8M（無內部電壓限制）
2)	可對輸出進行參數設置，有關供貨狀況，請參閱電氣連接
3)	電流輸入的配置：大允許輸入電流 30 mA

注意：

有關在 EMC（電磁兼容性）、氣候和機械負載領域中進行的環境模擬測試的信息，請參閱樣本 30630-U。

控制環質量

注意：

僅在使用此樣本中的系統相關組件時，值才有效。

壓力 < 20 bar 時，由于啟動力較低，必須預計較高的公差。

	擺動角控制	壓力控制 1)
線性公差	≤ 1,0 %	≤ 1,5 % (≤ 1,0 % 2))
溫度誤差	≤ 0,5 % / 10 K	≤ 0,5 % / 10 K
滯后	≤ 0,2 %	≤ 0,2 %
重復精度	≤ 0,2 %	≤ 0,2 %

1)	不考慮泵脈動。
2)	使用集成校準功能。

有關這些參數之外的應用，請務必向我們咨詢！

圖表/特性曲線

壓力給定階躍的過渡功能，閥芯設計“A”

的曲線形狀和控制時間針對 1500 rpm 的傳動速度，且僅使用優化的壓力控制器才能達到。

T95% ，以 ms 為單位，帶有已連接的液壓油體積（管路和執行機構）

液壓油體積，單位為 l	T95% (ms)
< 5	150
5 – 10	200
15 ... 25	250

對于達到 40 bar 的壓力，響應時間的值會更高。

轉角控制值階躍變化的過渡功能，閥芯設計“A”

NG45, 71 p = 50 bar

Size 100 p = 50 bar

Size 140 p = 50 bar

NG180 p = 50 bar

符號/電路圖

原理圖：內部供油的驅動系統

When using the pressure transducer HM 20 cable version:
Installation in P (pump) or MP1 (preload valve) in connection with electronic version "Actual pressure value input F".
When using an external pressure transducer:
Installation in the P1 line (preferably close to the actuator) and electrical connection via the central connector.
When using a preload valve, the pressure transducer is to be connected to P1 or MP1.

原理圖：外部供油的驅動系統

此圖示以集成電子元件為例。

1)	The use of an anti-cavitation valve (check valve with 0.2 bar spring) is essential in order to prevent dry-running in the error case.

2)	壓力傳感器	安裝選件	注釋
	HM 20-2X/315-F-C13-0.5（電纜型號）	P	僅與壓力反饋輸入“F”相連
	HM 20-2X/...-.-K35（連接器型號）	P1	在執行機構附近

	3) 客戶必須提供大壓力限制！
	4) 請遵守外部先導油壓的上限?。ㄕ垍㈤啿僮髡f明），建議：20 bar（壓力）。

外部供油的重要注意事項：

在發生電壓故障的情況下，如果使用帶外部先導油的驅動系統，泵調節不會切換到零行程，而是切換到后擋塊（100 % 排量從系統流到油箱中）。

當故障消息激活時，機器控制一定會作出響應（如關閉泵的驅動電機、中斷驅動系統的外部先導油）。

壓力和流量的控制值必須始終大于零（p控制 ≥ 3 bar，α控制 ≥ 5 %），由于漂移或公差，將不存在真正的“零”壓力或“零”轉角。在不利條件下，控制值預設較小可能會導致氣蝕。

壓力反饋不得在低于 10 bar 工況下持續時間超過 10 分鐘（潤滑）。

電氣連接

連接器或連接插頭和電纜線組的分配

插腳	信號	說明	信號方向	信號類型	電纜線組中的分配（附件）
1	+ UB	電源	IN	24 V DC	1	供油管路 3 x 1.0 mm2
2	0 V = L0	電源的參考電位	–		2
PE	接地	電子元件的接地連接	–		綠色/黃色
3	DO	轉換輸出 24 V 大 1.5 A ;出廠設置：錯誤信號	OUT	邏輯 24 V	白色	供油管路 10 x 0.14 mm2 已屏蔽（屏蔽的一端必須連接到控制裝置！）
4	M0	模擬信號的參考電位	–		黃色
5	AI2	模擬輸入 AI2 ;（或數字輸入，通過軟件配置）	IN	模擬 ± 10 V or 0...20 mA（數字 24V） 1)?	綠色
6	AO2	模擬輸出 AO2 ;出廠設置：標準化的實際轉角值	OUT	模擬 ± 10 V or 0...20 mA 1)	紫色
7	AI1	模擬輸入 AI1 ;（或數字輸入，通過軟件配置）	IN	模擬 ± 10 V or 0...20 mA（數字 24V） 1)	粉色
8	AO1	模擬輸出 AO1 ;出廠設置：標準化的壓力反饋	OUT	模擬 ± 10 V or 0...20 mA 1)	紅色
9	DI	數字輸入（使用可自由配置）	IN	邏輯 24 V	褐色
10	壓力反饋 H	壓力反饋輸入：電平信號取決于參數設置。出廠設置取決于訂貨代碼的特點 14：0 … 10 V (V) 或停用 (F)	IN	模擬 0 ... 10 V，0 ... 20 mA（可自由配置）	黑色
11	壓力反饋 L	壓力反饋輸入：電平信號取決于參數設置。出廠設置取決于訂貨代碼的特點 14：0 … 10 V (V) 或停用 (F)	–	模擬	藍色
n.c.					灰色

1)	電壓/電流僅可聯合切換

X7E1 和 X7E2：以太網接口（編碼 D）的連接器插腳分配，M12，4 極，插口

插腳	分配
1	TxD +
2	RxD +
3	TxD – TxD –
4	TxD –
5	未分配

X2M1 和 X2M2：模擬可配置傳感器接口（編碼 A），M12，5 極，插口

插腳	分配
1	+ 24 V 電壓輸出（傳感器電源） ?1)
2	傳感器信號輸入電流 (4 … 20 mA) 2)
3	GND
4	傳感器信號輸入電壓 (0 … 10 V) 2)
5	到插腳 4 的負差動放大器輸入（可選）

1)	大負載能力 50 mA，電壓輸出與連接到輸入 XH4 的電源相同。
2)	每個接口僅對應一個可配置的信號輸入。

X2N：備用

X8A：實際轉角值輸入（編碼 A），M12，5 極，插口 M12

LED 顯示

LED	接口	Sercos	EtherNet/IP	EtherCAT	PROFINET
1	X7E1	Activity	Activity	not used	Activity
2	X7E1	Link	Link	Link/Activity	Link
3	電子模塊	S	Network Status	Network Status	Network Status
4	電子模塊	Module Status	Module Status	Module Status	Module Status
5	X7E2	Activity	Activity	not used	Activity
6	X7E2	Link	Link	Link/Activity	Link

狀態 LED 燈的顯示

模塊狀態 LED 燈 ;(LED 4)	顯示狀態
關閉	無電源
綠色-紅色，閃爍	自檢
綠色，閃爍	備用（驅動器準備就緒）
綠色	操作（閉環控制）
紅色，閃爍	警告
紅色	錯誤

網絡狀態 LED 燈 ;(LED 3)	顯示狀態
關閉	無電源
綠色	操作

注意：

LED 1、2、5 和 6 與接口“X7E1”和“X7E2”關聯

- 連接：插入電纜插頭，即會建立連接（常亮模式）

- 操作：已發送/接收到數據（閃爍）

模塊狀態 LED 燈 3 和 4 與電子元件模塊關聯

有關診斷 LED 的詳細說明，請參閱功能說明 Rexroth HydraulicDrive HDB。

尺寸

安裝方向 0 的集成電子元件

基礎泵（軸向柱塞變量泵 A10VSO.../32）的尺寸包含在樣本 92714 中。

NG45 … 180

(Valve mounting direction "0"; shaft design "S" or "R" with universal through-drive “U..")
Dimensions in mm

（圖示規格 100）

規格								基礎泵型號“0479”或“0487”的尺寸			大長度
	A1	A3 1)	A4	A5	A6	A6 I	A6 II	A8 I	A8 II	A8 III	A9
	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm
45	114	251	166	43	206	91	115	286	145	125	266
71	126	259	166	43	254	104	150	294	159	150	301
100	131	270	166	43	247	100	147	305	164	150	360
140	142	294	166	43	257	110	147	329	182	150	377
180	142	294	166	43	257	110	147	329	182	150	387

1)	基礎泵型號 0000 或 0541 的尺寸

安裝方向 2 的集成電子元件

基礎泵（軸向柱塞變量泵 A10VSO.../32）的尺寸包含在樣本 92714 中。

NG45 … 180

(Valve mounting direction “2"; shaft design "S" or "R" with universal through-drive “U..”)
Dimensions in mm

（圖示規格 100）

規格								基礎泵型號“0479”或“0487”的尺寸			大長度
	A1	A3 1)	A4	A5	A6	A6 I	A6 II	A8 I	A8 II	A8 III	A9
	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm
45	114	137	166	43	206	91	115	172	145	125	322
71	126	145	166	43	254	104	150	180	159	150	351
100	131	156	166	43	247	100	147	191	164	150	407
140	142	180	166	43	257	110	147	215	182	150	417
180	142	180	166	43	257	110	147	215	182	150	427

1)	基礎泵型號 0000 或 0541 的尺寸

組合泵 BR32

附件泵	主泵
	A10VSO 45				A10VSO 71				A10VSO 100				A10VSO 140				A10VSO 180
	A1	A2	A3	A4	A1	A2	A3	A4	A1	A2	A3	A4	A1	A2	A3	A4	A1	A2	A3	A4
A10VSO 18 BR31	184	264	409	459	217	299	444	494	275	360	505	555	275	377	522	572	285	387	532	582
A10VSO 28 BR31	184	264	428	470	217	299	463	505	275	360	524	566	275	377	541	583	285	387	551	593
A10VSO 45 BR31					217	299	483	523	275	360	544	584	275	377	561	601	285	387	571	611
A10VSO 45 BR32	184	264	448	530	217	299	483	565	275	360	544	626	275	377	561	643	285	387	571	653
A10VSO 71 BR32					217	299	516	600	275	360	577	661	275	377	594	678	285	387	604	688
A10VSO 100 BR32									275	360	635	720	275	377	652	737	285	387	662	747
A10VSO 140 BR32													275	377	652	754	285	387	662	764
A10VSO 180 BR32																	285	387	672	774

油口

規格			45	71	100	140	180
B:	工作線路 (SAE J518) 1)
	規格		1″	1″	1 1/4″	1 1/4″	1 1/4″
	安裝螺紋 (DIN 13)		M10 x 1.5；17 深		M14 x 2；19 深
	峰值壓力 2)	bar	350
S:	吸油管路 (SAE J518) 1)
	規格		1 1/2″	2″	2 1/2″	2 1/2″	2 1/2″
	安裝螺紋 (DIN 13)		M12 x 1.75；20 深		M12 x 1.75；17 深
	峰值壓力 2)	bar	10

1)	僅符合 SAE J518 規定的尺寸，偏離標準的公制安裝螺紋。
2)	可能發生應用特定短時壓力峰值。在選擇測量設備和配件時請注意。的壓力以 bar（）為單位。

關于規格 71 的注意事項：

通過規格 71 的壓力連接“B”，可使 2 個 SAE 安裝連接旋轉 90°。SAE 1 1/4" 標準壓力系列，3000 psi，設置壓力高為 250 bar ，或 SAE 1" 標準壓力系列，5000 psi，設置壓力高為 350 bar。

當工作壓力超過 250 bar 時，必須使用壓力法蘭 SAE 1"。

Dimensions in mm

在確定設計之前，請索取一份須遵守的安裝圖。

U52

法蘭 ISO 3019-1-82-2

符合 ANSI B92.1a-1996 的花鍵軸的集線器

3/4" 11T 16/32DP 1)

(SAE J744 - 19-4 (A-B))

NG	A1	A2	A3
NG	mm	mm	mm
45	264	38.7	18.5
71	299	38	17.5
100	360	38	17.5
140	377	38	17.5
180	387	38	17.5

Dimensions in mm

1) 30° 壓力角、平齒根、側面配合、公差等級 5

UB3

法蘭 ISO 3019-2 - 100B2HW

符合 ANSI B92.1a-1996 的花鍵軸的集線器

7/8" 13T 16/32DP 1)

(SAE J744 - 22-4 (B))

Dimensions in mm

NG	A1	A2	A3
NG	mm	mm	mm
45	264	41.6	18
71	299	41	16.5
100	360	41	16.5
140	377	41	16.5
180	387	41	16.5

1) 30° 壓力角、平齒根、側面配合、公差等級 5

UB4

法蘭 ISO 3019-2 - 100B2HW

符合 ANSI B92.1a-1996 的花鍵軸的集線器

1" 15T 16/32DP 1)

(SAE J744 - 25-4 (B-B))

Dimensions in mm

NG	A1	A2		A3
NG	mm	mm		mm
45	264	-	可應要求提供	-	可應要求提供
71	299	45.9	-	16.9	-
100	360	45.9	-	16.9	-
140	377	45.9	-	16.9	-
180	387	45.9	-	16.9	-

1) 30° 壓力角、平齒根、側面配合、公差等級 5

UE1

法蘭 ISO 3019-2 - 125，4 孔

符合 ANSI B92.1a-1996 的花鍵軸的集線器

1" 15T 16/32DP 1)

(SAE J744 - 25-4 (B-B))

Dimensions in mm

NG	A1	A2		A3
NG	mm	mm		mm
45	264	-	可應要求提供	-	可應要求提供
71	299	45.9	-	16.9	-
100	360	45.9	-	16.9	-
140	377	45.9	-	16.9	-
180	387	45.9	-	16.9	-

1) 30° 壓力角、平齒根、側面配合、公差等級 5

UB8

法蘭 ISO 3019-2 - 160B4HW

集線器用于符合 ANSI B92.1a-1996 的花鍵軸

1 1/4" 14T 12/24DP 1)

(SAE J744 - 32-4 (C))

Dimensions in mm

NG	A1	A2	A3
NG	mm	mm	mm
71	299	55.4	17.9
100	360	55.4	17.9
140	377	55.4	17.9
180	387	55.4	17.9

1) 30° 壓力角、平齒根、側面配合、公差等級 5

UB9

法蘭 ISO 3019-2 - 180B4HW

集線器用于符合 ANSI B92.1a-1996 的花鍵軸

1 1/2" 17T 12/24DP 1)

(SAE J744 - 38-4 (C-C))

Dimensions in mm

NG	A1	A2	A3
NG	mm	mm	mm
100	360	61.9	20.4
140	377	61.9	20.4
180	387	61.9	20.4

1) 30° 壓力角、平齒根、側面配合、公差等級 5

UB7

法蘭 ISO 3019-2 - 180B4HW

符合 ANSI B92.1a-1996 的花鍵軸的集線器

1 3/4" 13T 8/16DP 1)

(SAE J744 - 44-4 (D))

Dimensions in mm

NG	A1	A2	A3
NG	mm	mm
140	377	75	可應要求提供
180	387	75	可應要求提供

1) 30° 壓力角、平齒根、側面配合、公差等級 5

U01

法蘭 ISO 3019-1-82-2

符合 ANSI B92.1a-1996 的花鍵軸的集線器

5/8" 9T 16/32DP 1)

(SAE J744 - 16-4 (A))

Dimensions in mm

NG	A1	A2		A3
NG	mm	mm		mm
45	264	-	可應要求提供	-	可應要求提供
71	299	31.8	-	19.3	-
100	360	31.8	-	-	可應要求提供
140	377	31.8	-	-	可應要求提供
180	387	31.8	-	-	可應要求提供

1) 30° 壓力角、平齒根、側面配合、公差等級 5

U68

法蘭 ISO 3019-1-101-2

符合 ANSI B92.1a-1996 的花鍵軸的集線器

7/8" 13T 16/32DP 1)

(SAE J744 - 22-4 (B))

Dimensions in mm

NG	A1	A2	A3
NG	mm	mm	mm
45	264	41.5	18.2
71	299	41	16.5
100	360	41	16.5
140	377	41	16.5
180	387	41	16.5

1) 30° 壓力角、平齒根、側面配合、公差等級 5

U04

法蘭 ISO 3019-1-101-2

符合 ANSI B92.1a-1996 的花鍵軸的集線器

1" 15T 16/32DP 1)

(SAE J744 - 25-4 (B-B))

Dimensions in mm

NG	A1	A2		A3
NG	mm	mm		mm
45	264	-	可應要求提供	-	可應要求提供
71	299	45.9	-	16.9	-
100	360	45.9	-	16.9	-
140	377	45.9	-	16.9	-
180	387	45.9	-	16.9	-

1) 30° 壓力角、平齒根、側面配合、公差等級 5

U24

法蘭 ISO 3019-1-127-2

符合 ANSI B92.1a-1976 的花鍵軸的集線器

1 1/2" 17T 12/24DP 1)

(SAE J744 - 38-4 (C-C))

Dimensions in mm

NG	A1	A2	A3
NG	mm	mm	mm
100	360	61.9	20.4
140	377	70.5	10.5
180	387	70.5	10.5

1) 30° 壓力角、平齒根、側面配合、公差等級 5

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力士樂 壓力和流量控制系統 SYHDFED-1X

壓力和流量控制系統 SYHDFED-1X

產品說明

類型代碼

單級泵的訂貨示例：

SYDFED-3X/100R-VSB32U99-0479-A0A0XX

Example of name plate of a single pump

附件

技術數據

mechanisch und hydraulisch

控制環質量

圖表/特性曲線

壓力給定階躍的過渡功能，閥芯設計“A”

轉角控制值階躍變化的過渡功能，閥芯設計“A”

NG45, 71 p = 50 bar

Size 100 p = 50 bar

Size 140 p = 50 bar

NG180 p = 50 bar

符號/電路圖

原理圖：內部供油的驅動系統

原理圖：外部供油的驅動系統

電氣連接

連接器或連接插頭和電纜線組的分配

X7E1 和 X7E2：以太網接口（編碼 D）的連接器插腳分配，M12，4 極，插口

X2M1 和 X2M2：模擬可配置傳感器接口（編碼 A），M12，5 極，插口

X2N：備用

X8A：實際轉角值輸入（編碼 A），M12，5 極，插口 M12

LED 顯示

狀態 LED 燈的顯示

尺寸

安裝方向 0 的集成電子元件

NG45 … 180

安裝方向 2 的集成電子元件

NG45 … 180

組合泵 BR32

油口

U52

UB3

UB4

UE1

UB8

UB9

UB7

U01

U68

U04

U24

化工儀器網

力士樂壓力和流量控制系統 SYHDFED-1X

壓力給定階躍的過渡功能，閥芯設計“A”

轉角控制值階躍變化的過渡功能，閥芯設計“A”

X7E1 和 X7E2：以太網接口（編碼 D）的連接器插腳分配，M12，4 極，插口

X2M1 和 X2M2：模擬可配置傳感器接口（編碼 A），M12，5 極，插口

X8A：實際轉角值輸入（編碼 A），M12，5 極，插口 M12